練習日が週に３日ありますが、毎回必ず参加した方が良いのでしょうか？週に１日でも可能ですか？

毎回の参加でなくて大丈夫です。
今、練習に来ている方達も、来られる時に来ていますので、週に一回の参加でも問題ありません。
実際、私も週に二回ほどしか参加できていません。