練習日が週に３日ありますが、週に１日参加でも大丈夫ですか？

もちろん大丈夫です。
今、練習に来ている方達も、来られる時に来ていますので、週に一回の参加でも問題ありません。
実際、私も週に二回ほどしか参加できていません。